Point Net本篇论文，是点云的开山之作，主要的贡献直接输入点云序列，得到实例分割以及物体分类的相关序列效果类似于 在之前3D 点云遇见的问题无序性：点云本质上是一长串点（nx3矩阵，其中n是点数）。在几何上，点的顺序不影响它在空间中对